西門子交流伺服驅(qū)動(dòng)器維修

7、SIEMENS 802D數(shù)控611U偶爾出現(xiàn)B507、B508報(bào)警的維修

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 802D的數(shù)控銑床，開機(jī)時(shí)不定期地出現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器（611U）報(bào)警B507、B508等，機(jī)床停機(jī)后重新起動(dòng)，通?？梢曰謴?fù)工作。

分析與處理過程：611U伺服驅(qū)動(dòng)報(bào)警B507、B508的含義分別是：

B507：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測錯(cuò)誤。

B508：脈沖編碼器“零位”信號(hào)出錯(cuò)。

以上兩個(gè)報(bào)警都與編碼器檢測信號(hào)有關(guān)，一般情況下是屬于編碼器不良，通常應(yīng)更換編碼器解決。

但是，在本機(jī)床中，由于重新起動(dòng)系統(tǒng)后，伺服故障能自動(dòng)清除，而且只要起動(dòng)完成，機(jī)床可以長時(shí)間正常工作，故可以認(rèn)為故障的真正原因并非編碼器存在故障，而是由其他原因引起的。

仔細(xì)觀察發(fā)現(xiàn)，該機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)器在開機(jī)通電后，狀態(tài)可以自動(dòng)進(jìn)入RUN狀態(tài)，表明驅(qū)動(dòng)器可以通過硬件的自檢，進(jìn)一步證明編碼器*。

檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的故障發(fā)生過程，發(fā)現(xiàn)故障每次都是在驅(qū)動(dòng)器“驅(qū)動(dòng)使能”信號(hào)加入的瞬間發(fā)生，若此時(shí)*，則機(jī)床就可以正常起動(dòng)并工作。因此，分析原因可能是由于伺服系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁加入的瞬間干擾引起的。

進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，該機(jī)床的第四軸（數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)）電動(dòng)機(jī)是使用中間插頭連接的，電動(dòng)機(jī)的電樞屏蔽線在插頭處未連接；經(jīng)重新連接后故障現(xiàn)象消失，機(jī)床恢復(fù)正常。

8、SIEMENS 802D數(shù)控系統(tǒng)611U偶爾出現(xiàn)B504報(bào)警的維修

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 802D數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控銑床，開機(jī)時(shí)出現(xiàn)ALM380500報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器顯示報(bào)警號(hào)B504。

分析與處理過程：611U數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)B504報(bào)警的含義是“編碼器的電壓太低，編碼器反饋監(jiān)控生效”。

經(jīng)檢查，開機(jī)時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器可以顯示“RUN”，表明伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以通過自診斷，驅(qū)動(dòng)器的硬件應(yīng)*。

經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn)，故障過程與上例相同，即：每次報(bào)警都是在伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)“使能”信號(hào)加入的瞬間出現(xiàn)，因此，分析原因可能是由于伺服系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁加入的瞬間干擾引起的。

重新連接伺服驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)編碼器反饋線，進(jìn)行正確的接地連接后，故障清除，機(jī)床恢復(fù)正常。
 

SIEMENS

，王

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